搅拌站配料系统 搅拌车、配料系统及配料方法与流程

本公开涉及工程技术领域，具体地，涉及一种搅拌车、配料系统及配料方法。

背景技术：

在施工前，需要对混凝土进行配料，即将混凝土干料和水、外加剂等外加材料按一定的比例搅拌混合。

相关技术中的混凝土配料方式，通常在搅拌站将混凝土干料、水、外加剂等根据预先设定的比例搅拌混合后，由搅拌车装载并运输至预设目的地后卸料施工；或者采用在预设目的地搅拌施工的方式，即搅拌车从搅拌站运送一定的混凝土干料到达目的地后，由预设目的地的施工人员根据混凝土干料的方量、标号、现场的环境温度、湿度等计算外加材料的目标用量，通过专用的计量外加材料的装置将外加材料(如水、外加剂等)加入搅拌机进行混合搅拌，待搅拌完成后立即施工。

由于混凝土对于制作工艺、运输时间等有一定要求，不适于由搅拌站搅拌后运输至预设目的地施工；而在预设目的地现场搅拌施工的方式，其配料质量受人为因素的影响且存在工艺复杂、效率低、人工成本高的问题。

技术实现要素：

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种搅拌车、配料系统及配料方法。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种配料系统，包括：搅拌车和数据处理端；

所述数据处理端，用于匹配派工所需的搅拌车的标识信息与搅拌车装载的混凝土干料信息之间的对应关系，根据所述搅拌车的标识信息向所述搅拌车发送相应的目标混凝土干料信息；

所述搅拌车，用于获取所处环境的当前环境信息，以及根据所述目标混凝土干料信息和所述当前环境信息，确定所需的目标外加材料以及所述目标外加材料对应的目标用量。

可选地，所述搅拌车，还用于向所述数据处理端发送携带有标识信息的查询请求指令；

所述数据处理端，还用于根据所述查询请求中的标识信息以及所述对应关系，获取所述搅拌车所装载的目标混凝土干料信息，将所述目标混凝土干料信息发送给所述搅拌车。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种搅拌车，包括：

车载终端，用于接收数据处理端发送的所述搅拌车装载的目标混凝土干料信息；

环境检测模块，用于获取所述搅拌车所处环境的当前环境信息；

控制器，用于根据所述目标混凝土干料信息和所述当前环境信息，确定所需的目标外加材料以及所述目标外加材料对应的目标用量。

可选地，所述车载终端包括：

发送子模块，用于向所述数据处理端发送携带有所述搅拌车的标识信息的查询请求消息，所述查询请求消息用于请求所述数据处理端根据所述标识信息查询所述目标混凝土干料信息；

接收子模块，用于接收所述目的端返回的所述目标混凝土干料信息。

可选地，所述目标混凝土干料信息包括：所述目标混凝土干料的方量和标号；

所述控制器包括：

查询子模块，用于根据所述当前环境信息、所述目标混凝土干料信息以及预设关系表，查询所述目标混凝土干料所需的所述目标外加材料以及所述目标外加材料的单位方量用量，所述预设关系表中包括：混凝土干料标号、环境信息、外加材料以及所述外加材料的单位方量用量的对应关系；

确定子模块，用于根据所述方量以及所述目标外加材料的单位方量用量，确定所述目标外加材料的所述目标用量。

可选地，所述控制器还包括：

第一控制子模块，用于在所述搅拌车的外加材料输出模块输出所述目标用量的所述目标外加材料后，生成混合搅拌控制指令，所述混合搅拌控制指令用于指示所述搅拌车的搅拌装置将所述目标混凝土干料和所述目标外加材料混合搅拌第一预设时长。

可选地，所述控制器还包括：

输出子模块，用于在所述搅拌装置将所述目标混凝土干料和所述目标外加材料混合搅拌所述第一预设时长后，输出一提示信息。

可选地，所述控制器还包括：

第二控制子模块，用于在所述搅拌车的外加材料输出模块输出所述目标用量的所述目标外加材料之前，生成干料搅拌控制指令，所述干料搅拌控制指令用于指示所述搅拌车的搅拌装置将所述目标混凝土干料搅拌第二预设时长。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种配料方法，包括：

数据处理端匹配派工所需的搅拌车的标识信息与搅拌车装载的混凝土干料信息之间的对应关系；

所述数据处理端根据所述搅拌车的标识信息向搅拌车发送相应的目标混凝土干料信息；

所述搅拌车获取所处环境的当前环境信息；

所述搅拌车根据所述目标混凝土干料信息和所述当前环境信息，确定所需的目标外加材料以及所述目标外加材料对应的目标用量。

可选地，所述数据处理端根据所述搅拌车的标识信息向搅拌车发送相应的目标混凝土干料信息的步骤包括：

所述搅拌车向所述数据处理端发送携带有标识信息的查询请求指令；

所述数据处理端根据所述查询请求中的标识信息以及所述对应关系，获取所述搅拌车所装载的目标混凝土干料信息；

所述数据处理端将所述目标混凝土干料信息发送给所述搅拌车。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：数据处理端匹配搅拌车所装载的混凝土干料信息和搅拌车的标识信息之间的对应关系并向搅拌车发送相应的目标混凝土干料信息，搅拌车获取所处环境的当前环境信息并根据目标混凝土干料信息和当前环境信息，基于车联网的配料系统，可以实现透水混凝土等特殊混凝土运输、定量加水、自动搅拌的过程，使得混凝土的现场施工无局限性，施工过程无需外加材料的计量装置，也无需专业配料人员现场配料，提高了工作效率，节省了人工成本。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种搅拌车的框图；

图2是根据另一示例性实施例示出的一种搅拌车的框图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种配料系统的框图；

图4a是根据一示例性实施例示出的一种配料系统的示意图；

图4b是根据一示例性实施例示出的一种配料系统的示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的派工系统与搅拌车之间的交互过程流程图；

图6是根据一示例性实施例示出的派工系统、数据处理平台以及搅拌车之间的交互过程流程图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种配料方法的流程图。

附图标记说明

100搅拌车110车载终端

111发送子模块112接收子模块

120环境检测模块130控制器

131查询子模块132确定子模块

133第一控制子模块134输出子模块

135第二控制子模块140外加材料输出模块

300配料系统310数据处理端

311派工系统312数据处理平台

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

图1是根据一示例性实施例示出的一种搅拌车的框图，如图1所示，搅拌车100包括：车载终端110、环境检测模块120和控制器130。

该车载终端110，用于接收数据处理端发送的搅拌车装载的目标混凝土干料信息。

搅拌车在搅拌站装载目标混凝土干料后，将目标混凝土干料运输至预设目的地以供施工人员进行后续施工。

在一个实施例中，目标混凝土可为透水混凝土等特殊混凝土。

在一个实施例中，目标混凝土干料信息包括目标混凝土的方量和标号。其中，方量是指混凝土的体积数量；标号表征混凝土的强度等级，也就是不同强度的混凝土其标号不同。混凝土的方量不同，标号不同，其所需的水、外加剂等外加材料的用量也不相同。

在一个实施例中，如图2所示，车载终端110包括发送子模块111和接收子模块112。

其中，发送子模块112，用于向数据处理端发送携带有搅拌车100的标识信息的查询请求消息，数据处理端根据搅拌车100的标识信息以及匹配好的标识信息与混凝土干料信息之间的对应关系获取该搅拌车100装载的目标混凝土干料信息并发送给车载终端110；车载终端110通过接收子模块113接收目的端返回的目标混凝土干料信息。

在一个实施例中，标识信息可以为搅拌车的vin(vehicleidentificationnumber，车辆识别码)编号。vin编号是车辆在制造过程中为了识别而给一辆车指定的一组字码，不同的搅拌车具有不同的vin编号，因而可通过vin编号识别不同的搅拌车，从而确定搅拌车所装载的目标混凝土干料信息。

搅拌车装载了混凝土干料后，数据处理端记录该搅拌车所装载的混凝土干料信息和该搅拌车的标识信息并进行匹配，由此，数据处理端获取到搅拌车的标识信息与混凝土干料信息的对应关系。

在另一些实施例中，数据处理端预先设置好了搅拌车和其所要装载的混凝土干料，并将搅拌车的标识信息和该搅拌车所要装载的混凝土干料信息进行匹配，以供搅拌站的工作人员根据搅拌车的标识信息对搅拌车装载相应的混凝土干料并进行派工。

需要说明的是，车载终端110与数据处理端之间可以利用各种有线或者无线技术建立通信连接。例如，连接方式可以例如包括但不限于：2g网络、3g网络、4g网络、wifi(wireless-fidelity，无线保真)等等。

该环境检测模块120，用于获取搅拌车所处环境的当前环境信息。

在一个实施例中，当前环境信息包括当前环境的湿度和温度等，环境检测模块120由温度传感器和湿度传感器组成。温度传感器采集预设目的地的当前环境温度，湿度传感器采集预设目的地的当前环境湿度，由此，便获取到搅拌车所处环境的当前环境信息。

该控制器130，用于根据目标混凝土干料信息和当前环境信息，确定所需的目标外加材料以及目标外加材料对应的目标用量。

在一个实施例中，当搅拌车达到预设目的地后，预设目的地的施工人员可通过搅拌车上相应的按键输入启动配料指令。控制器根据搅拌车装载的目标混凝土干料信息和当前环境信息确定外加材料所需的目标外加材料以及所述目标外加材料对应的目标用量。

在一个实施例中，控制器中存储有预设关系表，该预设关系表包括：混凝土干料标号、环境信息、外加材料以及外加材料的单位方量用量的对应关系。

如图2所示，控制器130包括查询子模块131和确定子模块132。查询子模块131根据当前环境信息、目标混凝土干料信息以及预设关系表，查询目标混凝土干料所需的目标外加材料以及目标外加材料的单位方量用量；确定子模块132根据该搅拌车装载的混凝土干料的方量和目标外加材料的单位方量用量，确定目标外加材料的目标用量。

在本公开的实施例中，外加材料可以例如包括水、外加剂(如强固剂、胶粘剂)等。表1提供了一种预设关系表示例。

表1

例如，搅拌车当前装载了标号为c25、方量为v1的目标混凝土干料，获取到该搅拌车所处环境的当前环境温度为t1且湿度为

通过表1可查询到目标混凝土所需的目标外加材料的单位用量包括加水量m1以及加剂量m2，由此可得到目标外加材料的目标用量包括目标加水量v1m1和目标外加剂v1m2。

由此，搅拌车具备运输、自动配料功能等功能，而无需人工进行混凝土配料，也无需配置专用的外加材料计量装置添加外加材料，从而可以提高混凝土配料的工作效率，降低人工成本，并且实现在预设目的地现场配料。

在另一个实施例中，如图2所示，控制器130还包括第一控制子模块133。其中，该第一控制子模块133用于在搅拌车的外加材料输出模块140输出目标用量的目标外加材料后，生成混合搅拌控制指令。搅拌车的搅拌装置(如搅拌罐)的驱动机构(如油泵)在接收到混合搅拌控制指令后，控制搅拌装置持续转动第一预设时长(如150s)，以使目标混凝土干料、目标外加材料(水和外加剂等)在搅拌装置内充分搅拌均匀。

在另一个实施例中，如图2所示，控制器130还包括输出子模块134。该输出子模块134用于在将目标混凝土干料和目标外加材料混合搅拌第一预设时长后输出一提示信息，以提示施工人员搅拌完成。提示信息的形式可以例如包括语音、文字信息或者两者的组合等形式，本公开对此不做限定。由此，可使施工人员在获取到提示信息后对搅拌车进行卸料、施工等。

在另一个实施例中，如图2所示，控制器130还包括第二控制子模块135。该第二控制子模块135用于在外加材料输出模块140输出目标用量的目标外加材料之前，生成干料搅拌控制指令。搅拌装置(如搅拌罐)的驱动机构(如油泵)在接收到干料搅拌控制指令后，控制搅拌装置持续转动第二预设时长(如15s)，以使目标混凝土干料搅拌均匀，以便后续工艺中与外加材料充分混合均匀。

在一个实施例中，外加材料输出模块140可由储水罐和储剂罐等外加材料存储装置以及分别控制外加材料存储装置开启或关闭的阀门(或者其他执行机构)组成。外加材料输出模块140根据接收到的目标外加材料的目标用量，通过控制目标外加材料存储装置的阀门(或其他执行机构)输出相应的目标外加材料(例如包括水、外加剂等)至搅拌车的搅拌装置内，使得目标混凝土干料和目标外加材料在搅拌装置内混合以进行搅拌。

图3是根据一示例性实施例示出的一种配料系统的框图。如图3所示，该配料系统300包括：搅拌车100和数据处理端310。

该数据处理端310，用于匹配派工所需的搅拌车的标识信息与搅拌车装载的混凝土干料信息之间的对应关系，根据搅拌车100的标识信息向搅拌车100发送相应的目标混凝土干料信息。

该搅拌车100，用于获取所处环境的当前环境信息，以及根据目标混凝土干料信息和当前环境信息，确定所需的目标外加材料以及目标外加材料对应的目标用量。

在一个实施例中，数据处理端310将所需派工的搅拌车的标识信息与装载的混凝土干料信息进行匹配得到混凝土干料信息与标识信息之间的对应关系后，根据各个搅拌车的标识信息将所装载的混凝土干料信息发送给搅拌车，各个搅拌车接收数据处理端310发送的各自装载的混凝土干料信息。

在另一个实施例中，数据处理端310将所需派工的搅拌车的标识信息与装载的混凝土干料信息进行匹配得到混凝土干料信息与标识信息之间的对应关系；搅拌车100向数据处理端310发送携带有其标识信息的查询请求指令；数据处理端310接收到查询请求指令后，根据标识信息以及混凝土干料信息和标识信息的对应关系查询该搅拌车所装载的目标混凝土干料信息，并将目标混凝土干料信息发送给搅拌车100。

需要说明的是，关于上述实施例中的搅拌车，其包含的各个模块以及各个模块执行操作的具体方式已经在上文的实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。

在一个实施例中，如图4a所示，数据处理端310包括设置于搅拌站的派工系统311。

其中，派工系统311可以包括一个或多个终端。施工方根据工程需求将施工所需的混凝土干料总量以及标号等信息输入派工系统，派工系统根据搅拌站的搅拌车情况以及施工方输入的信息配置派工所需的各搅拌车装载的混凝土干料信息(如混凝土干料的方量和标号)和各搅拌车的标识信息(如vin编号)的对应关系。表2提供了一种搅拌车标识信息与混凝土干料信息的对应关系的示例。

表2

搅拌站的工作人员根据派工系统311中的搅拌车标识信息与搅拌车装载的混凝土干料信息对各搅拌车进行配料和派工，由搅拌车将混凝土干料运输至预设目的地。

搅拌车到达预设目的地后，预设目的地的施工人员可通过预设按键输入启动配料指令。搅拌车在接收到预设启动配料指令后，向派工系统发送携带有其标识信息的查询请求消息。派工系统在接收到查询请求消息后根据搅拌车的标识信息(如vin编号)，将该搅拌车装载的目标混凝土干料信息(包括目标混凝土干料的方量和标号)发送至搅拌车，以使搅拌车根据目标混凝土干料信息进行配料等操作，如图5所示。

需要说明的是，派工系统311与搅拌车100之间可以利用各种有线或者无线技术建立通信连接。例如，连接方式可以例如包括但不限于：2g网络、3g网络、4g网络、wifi(wireless-fidelity，无线保真)等等。

在另一个实施例中，如图4b所示，数据处理端310还包括数据处理平台312。

派工系统311将派工所需的各个搅拌车的标识信息以及各个搅拌车所装载的混凝土干料信息发送给数据处理平台312；数据处理平台312将各个搅拌车的标识信息与各个搅拌车所装载的混凝土干料信息进行匹配，得到标识信息与混凝土干料信息的对应关系，并在接收到一搅拌车100发送的携带有其标识信息的查询请求消息时，根据标识信息获取该搅拌车100对应的目标混凝土干料信息并发送给该搅拌车100。

需要说明的是，派工系统311与数据处理平台312之间以及数据处理平台与搅拌车之间可以利用各种有线或者无线技术建立通信连接。例如，连接方式可以例如包括但不限于：2g网络、3g网络、4g网络、wifi(wireless-fidelity，无线保真)等等。

接下来，以一个具体实施例对搅拌车100、设置于搅拌站的派工系统311以数据处理平台312这三者之间的交互过程进行详细说明。

如图6所示，施工方根据预设目的地的实际情况确认混凝土需求信息，并将混凝土需求信息输入搅拌站的派工系统，派工系统根据混凝土需求信息配置派工所需的搅拌车以及各搅拌车装载的混凝土干料信息，并将派工所需的各搅拌车的标识信息以及各搅拌车所装载的混凝土干料信息发送给数据处理平台。数据处理平台对搅拌车的标识信息和搅拌车所装载的混凝土干料信息进行匹配，得到标识信息和混凝土干料信息之间的对应关系。

搅拌站的工作人员根据派工信息将混凝土干料装载在相应的搅拌车上，由搅拌车将目标混凝土干料运输至预设目的地。

预设目的地的施工人员输入预设的启动配料指令，搅拌车接收到预设配料指令后，向数据处理平台发送携带有其标识信息的查询请求消息，通过与数据处理平台交互获取其装载的目标混凝土干料信息并通过环境检测模块采集预设目的地的当前环境信息(例如包括环境温度和湿度等)。

搅拌车的控制器根据当前环境信息和目标混凝土干料信息确定目标外加材料(如水、外加剂等)以及目标外加材料的目标用量；搅拌车的外加材料输出模块输出目标用量的目标外加材料，使得目标混凝土干料与目标外加材料混合。接着，控制器控制搅拌装置对目标混凝土干料和目标外加材料进行搅拌，待搅拌完成后输出提示信息，以提示施工人员搅拌完成。施工人员可对搅拌车进行卸料、施工，并将预设目的地的情况反馈给施工方，以供施工方对混凝土需求信息进行调整。

由此，通过基于车联网的配料系统，可以实现透水混凝土等特殊混凝土运输、定量加水、自动搅拌的过程，使得混凝土的现场施工无局限性，施工过程无需外加材料的计量装置，也无需专业配料人员现场配料，提高了工作效率，节省了人工成本。此外，整个配料过程自动化，无需人工参与，保证了施工人员的人身安全，也减少了施工人员的劳动强度。

图7是根据一示例性实施例示出的一种配料方法的流程图。如图7所示，该配料方法包括以下步骤：

在步骤s71中，数据处理端匹配派工所需的搅拌车的标识信息与搅拌车装载的混凝土干料信息之间的对应关系。

在步骤s72中，数据处理端根据搅拌车的标识信息向搅拌车发送相应的目标混凝土干料信息。

在一个实施例中，搅拌车向数据处理端发送携带有标识信息的查询请求指令，数据处理端根据查询请求中的标识信息以及匹配的标识信息和混凝土干料信息之间的对应关系，获取所述搅拌车所装载的目标混凝土干料信息，并将目标混凝土干料信息发送给搅拌车。

在步骤s73中，搅拌车获取所处环境的当前环境信息。

在步骤s74中，搅拌车根据目标混凝土干料信息和当前环境信息，确定所需的目标外加材料以及目标外加材料的目标用量。

在一个实施例中，目标混凝土干料信息包括：目标混凝土干料的方量和标号。

搅拌车根据当前环境信息、目标混凝土干料信息以及预设关系表，查询目标混凝土干料所需的目标外加材料以及目标外加材料的单位方量用量，该预设关系表中包括：混凝土干料标号、环境信息、外加材料以及外加材料的单位方量用量的对应关系。

搅拌车根据方量以及目标外加材料的单位方量用量，确定目标外加材料的目标用量。

关于上述实施例中的配料方法，其中各个步骤的具体实施方式已经在上文中的配料系统和搅拌车的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。