配料机控制系统 微机配料控制系统使用说明书.pdf

目录 ◇◇◇◇◇◇◇◇◇◇◇◇◇◇◇◇◇◇◇◇◇◇◇◇◇◇◇◇◇◇◇◇◇◇◇◇◇◇◇◇◇◇◇◇◇◇◇◇◇◇ 第一章 系统简介 11—1 概述 11—2 系统性能及指标 11—3 系统使用条件 1 第二章 系统组成及原理 2 2—1系统组成及原理 2 2—2系统主机性能 3 2—3通道控制仪电源和传感放大器 4 2—4系统控制柜外形结构 5 第三章 系统的操作使用 63—1 系统开、关机顺序 63—2 系统命令详解 63—3 实物标定 93—4 系统使用中的一些说明 9 第四章 系统维护及故障排除 10 4—1系统输入接口接线 10 4—2系统常见故障及处理 13 4—3系统的日常维护 14 4—4系统的总体布线及常用备件 15 4—5秤体的安装、使用维护 15 第五章 部分秤体产品图片 16非常感谢您选用我公司的微机配料控制系统。初次使用时，请仔细阅读本使用说明书。版本号：AUT微机配料控制系统使用说明书 第一章 系统简介 1—1 概述随着计算机技术的迅猛发展，在工业领域的应用日益广泛、成熟，特别是高可靠 性的工业控制机（以下简称工控机）的推出，为计算机技术应用于工业生产过程控制带 来了极大方便。

本公司采用国家优选工控机—16 位STD 工控机，将计算机技术与配料生产工艺相 结合，研制成 STD 微机配料系统，它具有精度高、功能强、适用广、高可靠性及易学 易用等特点，广泛运用于建材、冶金、化工、轻工等各行业的配料生产线上。本系统具 有组成灵活的特点，它适用于多种类型的动态秤，如恒速皮带秤、调速秤、螺旋秤、失 重秤等计量设备，同时还可与上位机组成生产过程管理与控制网络。本手册以配料系统为控制调速皮带秤为例，控制其它类型的计量秤，使用方法基本 相同，可以本手册为参考。 1—2 系统性能及指标◇ 系统误差：≤±1%◇ 系统控制精度： ≤±1%◇ 控制能力：≤24 台◇ 抗过载能力：150%◇ 流量范围：0.9—80t/h （单台）◇ 系统耗电：＜300W 1—3 系统使用条件□ 环境温度：0—40 ℃□ 相对湿度：5%—85%□ 供电电压：AC220V ±10% 50HZ±1HZ （主机需用交流稳压电源）□ 系统与现场距离： ＜100m□ 现场环境：无强烈震动、无强电磁场、无辐射、无腐蚀性气体存在。□ 物料工艺要求： 粒度均匀，粒度＜35 mm，水份＜2.5% 。1微机配料控制系统使用说明书第二章 系统组成及原理 2—1 系统组成及原理控制系统主要由主机（包括主板、A/D 、D/A ）、显示器、通道箱、变频器、打印机 （可选件）等器件组成，外部设备包括调速皮带秤秤体、电动机、荷重传感器、传感放 大器等。

皮 带 秤 体电动机荷重传感器 放大器工 控变频器显示器主 机设定流量打印机键盘图2—1控制系统示意框图系统根据生产工艺配方（配比）、总设定流量，通过键盘输入给计算机，由计算机 自动计算分配给各物料秤的设定流量，系统运行并对各物料流量进行实时自动闭环控 制，使之至始至终稳定在所设给定值上。本控制系统还具有断料、欠流量报警（包括超时停机）、产量报表、系统自检测、 开/ 闭环控制等多项完备的功能，为用户 的使用带来了诸多方便 。控制输出设定流量PID 调节控制执行流量反馈图2—2控制系统原理示意框图2微机配料控制系统使用说明书 2—2 系统主机性能 主机：STD—16 位主机、A/D 、D/A 、外设。◇ 主机部分包括：6741 主机板、16MB EPROM 等。技术指标： CPU ：V20时钟：12MZ内存：640KB打印口： LPM 并行口通讯口： RS—232C最大波特率9600EPROM ： 固化系统及用户程序◇ A/D 、D/A 部分包括：AUTO—A/D 板、AUTO—D/A 板。技术指标： A/D 字长： 12 位转换速度： 25us—40us输入信号： ±5V，0—10V接口数：32 路D/A 字长： 16 位接口数： 24 路◇ 外设：显示器： 17 寸LCD 或CRT打印机： 针式标准打印机键盘：102 键与IBM 兼容键盘电源：200W 开关稳压电源 +5V/15A、+12V/5A、-12V/1A3微机配料控制系统使用说明书图2—3工控主机 2—3 通道控制仪电源和传感放大器 1、通道控制仪电源部分包括变压器和电路板上的三端稳压器及滤波电容，它提供放大器的工作电源。

共有2 组+5V、1 组+12V、1 组-12V，最大工作电流均为1A。7805INOUTAC++5VGNDAC_GND17805INOUTAC++5VGNDAC_GND27812INOUT+12VGNDAC+AC_GND3GND7912INOUT-12V7912图2—4通道控制仪电源部分原理图4微机配料控制系统使用说明书 2、荷重传感器放大器原理：放大器对来自荷重传感器的毫伏级电压信号进行放大、滤波，变换成伏特级信号（0—5V 或0—10V）输出给计算机A/D 转换处理。 In 1+12 V-1 2VR9R1R6R344C5C1C2 R53U2W 13U16O u t -1 2 v6R722W 2R47 1 8R87 1 8R1 0R2C3C4 In 2W 3R1 1-1 2V+12 V图2—5信号放大器原理图 2—4系统控制柜外形结构本系统控制柜 （台），采用优质钢板加工而成，结构坚固、耐用。外形为琴台样式， 美观大方，符合人体工程学。5微机配料控制系统使用说明书图2—6控制柜外形第三章 系统的操作使用 3—1 系统开、关机顺序 □ 开机顺序1、首先确定控制柜内总电源及各分路电源空器开关均已合上通电。

再检查控制柜面板上各秤对应的变频器、开闭环转换开关是否处在变频器开及闭环的位置。2、开启主机电源，十几秒后，显示器上将会出现系统主画面。3、分别开启通道控制仪电源、变频器总电源。4 、根据工艺要求，输入设定各物料配比（% ）及流量（t/h ）,确认无误后，按“O”键开机，等待60 秒自动去皮重后，系统开始运行。 ○ 关机顺序1、按“F ”键，系统停止运行。2、关变频器电源。3、关通道控制仪电源。4 、关主机电源。5、关总电源。 3—2 系统命令详解系统的操作命令提示，在系统主控画面图下方 。在操作时按所需功能提示字符键 即可执行相应的命令，所有操作均有汉字提示。6微机配料控制系统使用说明书图3—1系统微机主控画面 ◇ A—设置配比按“A ”键后，先输入秤号（对应物料），按“Enter ”键（以下简称“回车”），再输入配比，回车，依次按前述步骤，将各秤配比输入完毕，即返回到主控画面。在此需注意——各秤配比总和必须为100%，否则，系统将对所有配比进行自动调整。 ◇ T—时间日期按“T ”键后，先输入现日期，回车，再输入现时间，回车，即返回到主控画面。此命令用于修正系统当前日期及时间。

◇ C—清累计量按“C ”键后，出现“1—清零而不存盘”、“2—清零存盘”两个可选命令，根据需要输入相应的序号，回车即可。如用户要查询、调看产量报表，应按“2—清零存盘”将相关数据按画面提示保存。 ◇ B—报警时间按“B ”键后，先输入报警时间数值，回车，再输入停机时间数值，回车，即返回到主控画面。用于运行当中，断料或流量超限延时报警时间和报警停机时间的设置。 ◇ E—控制曲线按“E ”键后，输入所需查看的秤号，回车，即可显示控制曲线，按“Esc ”键，即可返回主控画面。控制曲线以图示的方式显示，用户可比较直观的看到秤的实时运行控制状况。 ◇ F—关机按“F ”键后，按提示按“Y ”键，即可停止系统运行。 ◇ O—开机按“O ”键后，首先出现“正在测皮重……”的画面信息，待60 秒后，系统开启运行。 ◇ H—产量报表按“H ”键后，按提示输入所需查看产量报表的具体日期，回车，即出现对应报表数据，在此画面下可打印输出，按“Esc ”键，即返回到主控画面。 ◇ G—设置初始值按“G ”键后，出现提示画面，按“Y ”键，进入设置，用“↑”键增加初始值，用“↓”键减少初始值，回车，完成该台秤初始值的设置，移至下一台秤去设置，当7微机配料控制系统使用说明书所有秤均设置完后将返回到主控画面。

用于设置秤的初始控制开度，主要目的是，在开机时，使秤能够快速响应，快速接近设定量。此命令在系统运行时，不能进行设置。 ◇ I—设置总流量按“I ”键后，按提示输入系统总流量值，回车确认，即返回到主控画面。 ◇ J—设置秤流量按“J ”键后，输入秤号，回车，输入流量值，回车。其它秤设置同，回车即返回到主控画面。用于单秤的流量设置，一般情况下可不用，系统只要设置好总流量值及各秤配比，系统会自动换算。 ◇ Ctrl-Z—系统测试表按“Ctrl-Z”（即同时按Ctrl 和Z 键，以下同）键后，显示系统测试和参数，包括转换系数、初始值以及当前皮重、A/D 、D/A 等数据。它可帮助检查系统接口和系统参数是否正确。按“Esc ”键，即返回到主控画面。 ◇ Ctrl-L—修改PID 参数按“Ctrl-L ”键后，输入秤号，回车，可修改该秤的PID 参数，输入顺序按P 参数、I 参数、D 参数，依次置入，结束回车，即返回到主控画面。在此需注意——PID 参数修改需谨慎，PID 参数不应大于1，它的修改必须在小范围内修改。PID 参数的修改原则是：若系统振荡时，可减少P 、I 值；若系统反应缓慢，可增加P 值；若系统长时间达不到设定值，则可增加I 值。

◇ Ctrl-Q—皮重测定按“Ctrl-Q”键后，输入密码，回车，输入秤号，回车，测皮重开始，待60 秒后，测皮重结束，其结果以皮重AD 码的形式显示，按“Y ”，回车，确认测得的数据并保存。反之，按“N ”，回车。一般皮重AD 码在400 到800 之间，如不在此范围，可适当调整荷重传感器的预应压力。在此需注意——在测皮重之前，应确认皮带秤上空料。所测得的皮重为动态皮重，即应在皮带秤运行中测得的数据才有意义。 ◇ Ctrl-S—修改转换系数按“Ctrl-S ”键后，输入密码，回车，画面出现4 条可选命令，按下相应的序号，即执行相应的命令。转换系数是秤传感器信号 AD 码与实际流量的比例参数，它是通过实物标定后计算得出的。此命令只在实物标定时使用，平时严禁随意修改，转换系数直接关系到秤的准确性。8微机配料控制系统使用说明书 3—3 实物标定本系统校秤采用实物标定的方法，不采用挂码法。只有真实的物料在秤体皮带上 动态通过，才能确保所采集信号的真实性及可信度。本系统根据实际累计量和显示累计 量之比计算出转换系数。用户应定期对系统作实物标定，以确保秤的计量准确性。 标定方法如下： 1、在实物标定前，应先校皮重（方法见3—2 系统命令详解中的皮重测定命令）。

2、设置好所标定秤的流量，一般为平时常用量，其余秤的流量均设为零，同时设好初始值（见3—2 系统命令详解中的设置初始值命令），并记下该秤现有转换系数。 3、按“C ”键，将累计量清零。 4 、按“O ”键，系统开机。 5、当累计量达到所需标量（建议物料量尽可能多，至少100Kg）时，按“F ”键，系统停机。待显示瞬时流量接近为零时，并记下最后的显示累计量。 6、将实际下料量过磅，称得实际累计量。 7 、计算转换系数新转换系数=(实际累计量／显示累计量) ×原转换系数 8、按“Ctrl-S ”键，将所得新转换系数输入，原转换系数作废，以后计算时，在用新转换系数代替。 9、重复3—8 步骤，直至 （实际累计量－显示累计量）／实际累计量×100%≤1 时，该秤标定完成。 标定时应注意的问题： 1、标定时实际所下的物料应全部收集，以保正数据的正确。 2、在某次标定，若受外界干扰，出现较大误差时，可不计算，重新标定。 3、所有秤标定完成后，应将所有转换系数记录下来，以防意外造成数据丢失时，可重新输入。 3—4 系统使用中的一些说明 1、在使用当中，需输入数据的时候，若输入有误时，可用“Backspace ”键清除，按一下，则清除一个；若不需输入，可直接按“Enter ”键跳过。

所有输入的数据应正确9微机配料控制系统使用说明书无误，以免影响系统的正常工作。 2、系统使用时，严禁按与操作无关的键、严禁无关人员进行操作。为了防止系统中的关键数据被人为改动，造成整个系统工作异常，故对几个关键命令设置了统一密码，只有输入了正确的密码，才能进行相关的操作。密码为：MICROSOFT 。 3、系统工作时，因某些干扰或误按其它键时，造成系统“死机”，特征是——输入无反应，时钟不走，屏幕无显示。此时，可按复位键按扭，重新启动计算机即可。 4 、若系统在运行当中，出现蜂鸣器报警，并且在显示画面对应秤上报警处有“*”提示，则表示该秤瞬时流量长时间达不到或超过设定流量，此时应检查现场情况并排除。设置了报警停机时间时，系统会因故障停机。 5、系统中可停电保护的数据有：各秤转换系数、初始值、配比、设定流量、累计产量等。第四章 系统维护及故障排除 4—1 系统输入接口接线 一、通道控制仪7 芯插座（与秤一一对应）：1、+12V212、-12V3、地线5 43764 、空5、信号输入6、空图4—1 通道控制仪7 芯插座7 、空注：此插座对应传感放大器上信号输出插座。21 二、传感放大器输入口5 芯插座、输出口7 芯插座：4351、+12V2、传感器信号输入13、传感器信号输入2图4—2传感放大器输入口5 芯插座4 、地5、空215 431、+12V7610微机配料控制系统使用说明书2、-12V3、地线4 、空图4—3传感放大器输出口7 芯插座5、放大信号输出6、空7 、空 三、系统A/D（输入）、D/A（输出）接线表：A/D 34 芯 接 线 一 览 表线号功能J1—18第一路采样信号J1—15第二路采样信号J1—20第三路采样信号J1—13第四路采样信号J1—22第五路采样信号J1—1第六路采样信号J1—24第七路采样信号J1—3第八路采样信号J1—26第九路采样信号J1—5第十路采样信号J1—28第十一路采样信号J1—7第十二路采样信号J1—33、34地 线其 余不 用11微机配料控制系统使用说明书 注：主机A/D 板插座J1（34 芯）与通道控制仪上插座接线一一对应。

D/A 40 芯 接 线 一 览 表线号功能J1—1第一路控制信号J1—2第二路控制信号J1—3第三路控制信号J1—4第四路控制信号J1—5第五路控制信号J1—6第六路控制信号J1—7第七路控制信号J1—8第八路控制信号J1—9第九路控制信号J1—10第十路控制信号J1—11第十一路控制信号J1—12第十二路控制信号J1—25、26、27、28地其 余不 用 注：主机D/A 板，插座J（40 芯）通道控制仪上插座，D/A（40 芯）接线一一对应。12微机配料控制系统使用说明书 4—2系统常见故障及处理故 障 现 象原 因处 理1、电源不通；1、接通电源；无显示。2、主机电源坏；2、更换主机电源；3、显示器坏；3、更换显示器；4 、主机坏。4 、更换主机。 开机后未能进入1、复位不可靠；1、重新复位；主控画面。2、主机坏。2、更换主机。1、转换系数为零；1、重新输入转换系数；2、皮带卡住悬空；2、调整皮带秤； 运行时皮带上有料， 3、屏蔽线断或插座接触不良；3、重新接线、检查插座；而显示为零。4 、通道控制仪中控制板坏；4 、更换控制板坏；5、传感器或放大器坏；5、更换传感器或放大器；6、A/D 板坏。

6、更换A/D 板。1、皮带秤被卡住；1、清扫皮带秤； 实际无料，而显示为 2、传感器或放大器坏；2、更换传感器或放大器；满量程。3、A/D 板坏；3、更换A/D 板；4 、通道控制仪中控制板上12V 电 4 、更换控制板上 12V 电压源坏或连线断。主件或重新接线。1、初始值太小；1、调整初始值； 启动后，实际流量长 2、D/A 板坏；2、更换D/A 板；时间为零。3、PID 参数为零；3、重新设置；4 、通道控制仪中控制板坏。4 、更换板。 实际流量长时间达不 1、堵料或物料流动性差。1、工艺处理。到设定值。13微机配料控制系统使用说明书 实际流量长时间超过 1、初始值太大；1、调整初始值；设定值。2、物料流动性太好。2、工艺处理。 实际流量大幅度波 1、PID 参数设置太大；1、重新调整参数；动。2、物料本身变化大；2、工艺处理；3、秤体有卡碰现象。3、检查秤体。 秤满幅下料，不受计 1、通道控制仪中控制板坏；1、更换板；算机控制。2、D/A 板坏。2、更换板。 实际流量与显示量明 1、皮重未测准；1、重新校皮重；显不符。2、标定未标准；2、重新实物标定；3、秤体平衡改变。

3、调整平衡并重新实物标定。 带停电保护的数据经 1、主板保护电池用完；1、更换电池（3.6v）；常丢失。2、主板坏。2、更换主板。 4—3 系统的日常维护 1、严格按规章操作，严禁违规操作； 2、保持控制室的清洁，平时应定期清除机上结尘； 3、系统运行时，对各种异常状况要及时处理； 4 、应定期对系统停电保护的相关数据进行检查，若发现丢失，应及时恢复； 5、系统要定期进行实物标定，以确保系统的准确计量； 6、系统长期停机或检修，必须将秤体传感器保护螺丝顶起，以防压坏传感器； 7 、禁止随意插拔系统主板上的元器件及改变跳针设置； 8、禁止无关人员操作本系统。注 意！！！闪电雷鸣，暂停使用微机，切断全部电源，以防雷击。